一、產(chǎn)品優(yōu)勢
● 高柔性
采用六軸機器人,可實現(xiàn)全位置柔性化焊接。
恒壓力控制,自適應焊縫表面變化,可實現(xiàn)平面二維、不等厚板及三維復雜軌跡焊接。
不等厚焊接
三維焊接
全位置焊接
● 高效率
主軸最大轉(zhuǎn)速7000rpm,量產(chǎn)可達3000mm/min焊接速度。
靜止軸肩工藝,焊縫表面平整,焊后變形小,減少后續(xù)去毛刺、整形等工序。
最大臂展2826mm,可實現(xiàn)一機多工位、多機單工位等自動化工站布局,最小占地面積24平米。
● 智能化
智能引導系統(tǒng) : 提升焊接位置的穩(wěn)定性,保證接頭質(zhì)量。
可視化系統(tǒng) : 具備焊接過程中數(shù)據(jù)監(jiān)控、過程追溯、焊具壽命管理等功能。
焊具監(jiān)測系統(tǒng) : 實現(xiàn)焊具自動監(jiān)測,避免不良品。
智能工具交換系統(tǒng) : 實現(xiàn)動軸肩、靜止軸肩焊具和銑削刀具的自動交換和焊銑一體化。
自動修磨器 : 解決靜止軸肩端側(cè)面鋁屑堆積問題,提高焊具壽命與焊縫質(zhì)量。
搭配自動化工裝、安全防護圍欄及光柵系統(tǒng)、搬運機器人、AGV等,與自動化產(chǎn)品線配合,可實現(xiàn)高度自動化和智能化的無人焊接。
二、產(chǎn)品應用
iFSW適用于新能源汽車電池托盤、5G散熱器箱體、真空腔體、火箭燃料貯箱、3D曲面控制器殼體等產(chǎn)品焊接。
新能源汽車電池托盤總成
新能源汽車電池托盤底板
新能源汽車控制器殼體
5G散熱器箱體
真空腔體
火箭燃料貯箱
三、客戶案例
萬宇科技的攪拌摩擦焊機器人設備焊接技術國際領先,先后參與DAIMLER、BMW、VOLVO、BYD、PSA、廣汽、北汽等知名車企的量產(chǎn)項目,為客戶提供自動化FSW解決方案和全項目周期的技術服務。
PSA項目(單機三工位)
Daimler項目(單機三工位)
3系鋁/6系鋁穿透搭接焊
5系鋁/壓鑄鋁穿透搭接焊
四、基本參數(shù)
設備型號 | H1K500 |
機器人 | KR500 R2830 MT |
主軸 | 自主研發(fā) |
額定轉(zhuǎn)速/rpm | 4000 |
最大轉(zhuǎn)速/rpm | 7000 |
主軸額定輸出扭矩/N·m | 76 |
主軸功率/kw | 32 |
最高焊接速度 mm/min | 3000 |
最大焊接深度(6xxx鋁合金)/mm | 8 |
最大作用力/N | 8000 |
最大作用半徑/mm | 2826 |
重復定位精度/mm | ±0.08 |
焊接工藝 | 動軸肩攪拌摩擦焊&靜止軸肩攪拌摩擦焊 |
主軸冷卻方式 | 循環(huán)水冷 |
焊具冷卻方式 | 中心氣冷 |
刀柄裝夾方式 | 液壓 |
過程控制模式 | 恒壓力控制 |
工裝布局設計 | 單機多工位/多機單工位 |
選配系統(tǒng) | 激光引導系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)、TPDA系統(tǒng)、工具自動切換裝置、針長檢測裝置、靜止軸肩自動清理裝置 |