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機器人 動龍門 靜龍門 點焊 增材 無損檢 焊銑復合 臺式
攪拌摩擦焊機器人系統(tǒng)
萬宇科技自主研發(fā)的攪拌摩擦焊機器人系統(tǒng)(iFSW),采用重載六軸機器人,搭載高轉(zhuǎn)速FSW焊接主軸,配備恒壓力和靜止軸肩攪拌摩擦焊技術,實現(xiàn)高速二維/三維焊接,更好地滿足全系鋁合金、鎂合金等有色金屬的高質(zhì)量穩(wěn)定焊接需求。
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機器人

一、產(chǎn)品優(yōu)勢

● 高柔性
采用六軸機器人,可實現(xiàn)全位置柔性化焊接。
恒壓力控制,自適應焊縫表面變化,可實現(xiàn)平面二維、不等厚板及三維復雜軌跡焊接。

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不等厚焊接

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三維焊接

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全位置焊接

● 高效率
主軸最大轉(zhuǎn)速7000rpm,量產(chǎn)可達3000mm/min焊接速度。
靜止軸肩工藝,焊縫表面平整,焊后變形小,減少后續(xù)去毛刺、整形等工序。
最大臂展2826mm,可實現(xiàn)一機多工位、多機單工位等自動化工站布局,最小占地面積24平米。

● 智能化
智能引導系統(tǒng) : 提升焊接位置的穩(wěn)定性,保證接頭質(zhì)量。
可視化系統(tǒng) : 具備焊接過程中數(shù)據(jù)監(jiān)控、過程追溯、焊具壽命管理等功能。
焊具監(jiān)測系統(tǒng) : 實現(xiàn)焊具自動監(jiān)測,避免不良品。
智能工具交換系統(tǒng) : 實現(xiàn)動軸肩、靜止軸肩焊具和銑削刀具的自動交換和焊銑一體化。
自動修磨器 : 解決靜止軸肩端側(cè)面鋁屑堆積問題,提高焊具壽命與焊縫質(zhì)量。
搭配自動化工裝、安全防護圍欄及光柵系統(tǒng)、搬運機器人、AGV等,與自動化產(chǎn)品線配合,可實現(xiàn)高度自動化和智能化的無人焊接。


二、產(chǎn)品應用

iFSW適用于新能源汽車電池托盤、5G散熱器箱體、真空腔體、火箭燃料貯箱、3D曲面控制器殼體等產(chǎn)品焊接。

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新能源汽車電池托盤總成

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新能源汽車電池托盤底板

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新能源汽車控制器殼體

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5G散熱器箱體

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真空腔體

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火箭燃料貯箱


三、客戶案例

萬宇科技的攪拌摩擦焊機器人設備焊接技術國際領先,先后參與DAIMLER、BMW、VOLVO、BYD、PSA、廣汽、北汽等知名車企的量產(chǎn)項目,為客戶提供自動化FSW解決方案和全項目周期的技術服務。

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PSA項目(單機三工位)  

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Daimler項目(單機三工位)

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3系鋁/6系鋁穿透搭接焊

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5系鋁/壓鑄鋁穿透搭接焊

四、基本參數(shù)

設備型號

H1K500

機器人

KR500 R2830 MT

主軸

自主研發(fā)

額定轉(zhuǎn)速/rpm

4000

最大轉(zhuǎn)速/rpm

7000

主軸額定輸出扭矩/N·m

76

主軸功率/kw

32

最高焊接速度 mm/min

3000

最大焊接深度(6xxx鋁合金)/mm

8

最大作用力/N

8000

最大作用半徑/mm

2826

重復定位精度/mm

±0.08

焊接工藝

動軸肩攪拌摩擦焊&靜止軸肩攪拌摩擦焊

主軸冷卻方式

循環(huán)水冷

焊具冷卻方式

中心氣冷

刀柄裝夾方式

液壓

過程控制模式

恒壓力控制

工裝布局設計

單機多工位/多機單工位

選配系統(tǒng)

激光引導系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)、TPDA系統(tǒng)、工具自動切換裝置、針長檢測裝置、靜止軸肩自動清理裝置


180 5176 2338
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